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　　軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)通過搭載視頻設(shè)備和傳感器，沿軌道對電力設(shè)備進行巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站室內(nèi)設(shè)備全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，也可以人工操作，獲取需要檢測設(shè)備的重要信息。本檢測系統(tǒng)大大提高了檢測的范圍，提高了巡檢的效率和智能化水平。

　　軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)的應(yīng)用可有效降低設(shè)備維護成本，提高設(shè)備巡檢、設(shè)備管理的自動化和智能化水平，為智能變電站和無人值守站提供新型的技術(shù)檢測手段和可靠的安全保障，具有巨大的社會效益、經(jīng)濟效益和安全效益。

　　巡檢機器人可按軌道路線進行水平定時自動巡檢、按自定義的預(yù)置點進行定義巡檢預(yù)案巡檢、可以定義多個關(guān)鍵位置的預(yù)置位，進行快速定位巡檢；

　　操作人員可以通過遠程工作站發(fā)出控制指令，調(diào)用預(yù)置位，可以快速移動機器人到目標(biāo)位置，多種速度模式，實現(xiàn)快速巡視，縮短響應(yīng)時間；

　　運行人員對巡檢任務(wù)靈活定制，機器人按照定制任務(wù)，生成最佳巡檢路線并執(zhí)行定點任務(wù)；

　　能系統(tǒng)可以通過以太網(wǎng)組成多級聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)；

　　通過權(quán)限控制，可在各級監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定權(quán)限，通過授權(quán)進行信息共享；

　　支持水平直線、垂直升降、水平轉(zhuǎn)彎環(huán)形移動，真正實現(xiàn)全方位無盲角監(jiān)視；

　　可見光視頻：選用200萬高清1080P高清工業(yè)級全方位面陣紅外云臺攝像機，采集可見光視頻，采用H.265視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)編碼成高清數(shù)字視頻信號；

　　設(shè)備溫度：系統(tǒng)可以顯示監(jiān)測設(shè)備的表面溫度數(shù)據(jù)；

　　設(shè)備溫度：系統(tǒng)可以顯示監(jiān)測設(shè)備的表面溫度數(shù)據(jù)。

　　軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)通過搭載視頻設(shè)備和傳感器，沿軌道對電力設(shè)備進行巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站室內(nèi)設(shè)備全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，也可以人工操作，獲取需要檢測設(shè)備的重要信息。本檢測系統(tǒng)大大提高了檢測的范圍，提高了巡檢的效率和智能化水平。